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KUKA機器人初次通電與IO配置說明介紹——庫卡機器人

類別:技術(shù)資料日期:2023-03-27 15:34:41
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       庫卡機器人初次通電——電氣連接

       控制柜(標(biāo)準型)接口圖示如下:



       機器人本體接口圖示如下:


       以上為控制柜和機器人的示例接口,控制柜型號和機器人型號不一樣,對應(yīng)接口會略 有差別,但標(biāo)簽會是一樣的,請留意。

       對應(yīng)接口的接線及說明如下:X1接頭:控制柜供電接口

       (1) KR C4 stand & KR C4 Midsize & KR C4 Extend & KR C4 Smallsize:三相四線 制,380V AC交流電;① KR C4 stand & KR C4 Midsize額定功率:13.5kVA ② KR C4 Extend額定功率:根據(jù)配置不同,功率不同,如有需要請聯(lián)系庫卡。

       (2) KR C4 Compact:歐洲標(biāo)準插頭,220V AC交流電,額定功率2kVA;其中,220V AC供電 插頭已接好,直接接入即可。

       380V AC供電插頭需用戶接入如下:


       X11:機器人安全回路接口,接線圖根據(jù)控制柜型號不同,接線方式也不一樣。KR C4 stand & KR C4 Midsize & KR C4 Extend & KR C4 Smallsize控制柜:急停、安全門信號說明:建議接入相應(yīng)的安全裝置里, 如果確定不需要接入,將相應(yīng)的通道短接即可,如下圖所示:


       機器人安全回路接口,接線圖根據(jù)控制柜型號不同,接線方式也不一樣


       在做好電氣連接后,在機器人通電前,必須用萬用表測量控制柜的供電大小,確認電 源沒有缺相,電壓的等級符合機器人對電源的要求,確認完畢后即可通電。


       備注:控制柜型號差異,電源的上電開關(guān)會有不同


       安全配置


       機器人零點校正


       IO配置之軟件安裝


       IO配置之設(shè)備說明文件導(dǎo)入


       IO配置之項目配置



 
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