庫卡庫卡焊接機器人伺服電機的故障及維修
由于機器人伺服電機包含在借書證高分辨率檢測器內，因此，當發生碰撞時，沖擊可引起在機器人借書證應該提供一個維修檢查的伺服電機故障：
(1)你有沒有受到任何機械損傷？
（2）轉動部分是否用手正常？
（3）與制動電動機，制動器是正常？
(4)螺絲或縫隙有否松動？
（5）它們是否安裝在潮濕、易揮發和塵土飛揚的地方？等等。
2，安裝時的注意事項庫卡焊接機器人伺服電機維修完成后，伺服電機的安裝要注意以下幾點：
（1）由于伺服電機庫卡防水結構不是很緊，如果切削液等滲入潤滑劑，可引起的絕緣性能或繞組短路，因此，應注意的是，馬達避免飛濺作為切割液。
（2）庫卡機器人伺服電機安裝在齒輪箱上時，齒輪箱的潤滑油表面必須低于伺服輸出軸，以防止潤滑油滲入電機。
（3）定影庫卡伺服馬達，齒輪，同步皮帶連接件和類似物，在任何情況下，作用在電機的電機上的力不能超過允許徑向聯接，軸向載荷
（4）伺服電機與控制回路之間的正磚連接應按說明書執行。連接錯誤可能導致Kuka機器人伺服電機失控或振蕩，或損壞電機或機械部件。接線完成后，必須在通電前進行電源線與電機外殼之間的絕緣測量..
3.庫卡機器人伺服電機編碼器更換：如果庫卡機器人伺服電機編碼器不良，應更換脈沖編碼器..
庫卡機器人伺服電機（伺服電機）維修的常見癥狀有：
1。庫卡機械手伺服電機功率，機械振蕩（加/減）
2。庫卡機器人伺服電機上電，機械動作異常快（飛車）
3.庫卡機器人主軸定向不能移動或定向運動是不到位
4.出現NC錯誤報警
5. 庫卡機器人伺服電機伺服系統報警
6。庫卡機器人伺服電機編碼器報警
7.庫卡機器人伺服電機卡住等;
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