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KUKA庫卡機器人KRC4示教器smartPAD說明書——庫卡機器人配件及維保維修

類別:自學教程日期:2022-01-17 14:11:18
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       庫卡smartPAD是用于工業機器人的手持編程器,也有人叫示教器、教導盒、示教編程器。庫卡smartPAD具有庫卡機器人操作和編程所需的各種操作和顯示功能。

       庫卡smartPAD配備一個觸摸屏:smartHMI可用收指或指示筆進行操作。無需外部鼠標和外部鍵盤。

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       1、用于彈出庫卡示教器的按鈕;

       2、用于調出連接管理器的鑰匙開關。只有當鑰匙插入時,方可轉動開關。利用連接管理器可以轉換運行方式。

       3、緊急停止裝置。用于在危險情況下關停庫卡機器人。緊急停止裝置在被按下時將自動閉鎖。

       4、3D鼠標:用于手動移動庫卡機器人。

       5、移動鍵:用于手動移動庫卡機器人。

       6、用于設定程序倍率的按鍵。

       7、用于設定手動倍率的按鍵。

       8、主菜單按鍵:用來在smartHMI上將菜單項顯示出來。

       9、狀態鍵:狀態鍵主要用于設定應用程序包中的參數。其確切的功能取決于所安裝的技術包。

       10、啟動鍵:通過啟動鍵可啟動程序。

       11、逆向啟動鍵:用逆向啟動鍵可以逆向啟動程序,程序將逐步運行。

       12、停止鍵:用停止鍵可以暫停運行中的程序。

       13、鍵盤按鍵顯示鍵盤。通常不必特地將鍵盤顯示出來,smartHMI可以識別需要通過鍵盤輸入的情況并自動顯示鍵盤。



       庫卡機器人KRC4示教器smartPAD背面面板標明

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       1、確認開關;

       2、啟動鍵(綠色);

       3、確認開關;

       4、USB接口;

       5、確認開關;

       6、型號銘牌;

       啟動鍵:通過啟動鍵,可以啟動一個程序。

       確認開關有3個位置:


       1、未按下;

       2、中間位置;

       3、按下。

       在運行模式T1及T2下,確認開關必須保持中間位置,這樣才能開動庫卡機器人。在采用自動運行模式和外部自動運行模式時,確認開關不起作用。

       USB接口被用于存檔/還原等方面。僅適于FAT32格式的USB。



       旋轉連接管理器的開關,可選擇四種運行模式:

       1、T1(機械手處于手動低速運行模式下):T1模式用于測試運行、編程和示教。

       2、T2:用于測試運行。

       3、AUT(機械手處于外部運行模式):AUT模式用于不帶上級控制系統的工業機器人。

       4、AUT EXT(外部自動運行):AUT EXT模式用于帶上級控制系統(例如PLC)的工業機器人。


       手動運行庫卡機器人分為兩種模式:

       1、笛卡爾式運行:TCP沿著一個坐標系的軸正向或反向運行。

       2、與軸相關的運行:每個軸均可以獨立地正向或反向運行。

   

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