以EthernetKRL軟件包為基礎：
1.可以讓庫卡機器人作為服務器和客戶端；
2.一次多可以支持16個外部鏈接在線；
3.支持TCP/IP以及UDP；
4.數據格式支持：
a.BinaryStream
b.Binary Fixed
c.XML
麻煩的是，格式需要固定，以及變量關聯和解析；此外還要一些斷線重 連機制，對于一般用戶稍稍有點難度；
OPC DA 以及UA ：
庫卡機器人如何通過以太網通訊進行數據采集
都是通過訪問變量節點來實現的，都需要提前配置，想想以前配置 OPC DA，心里有無數個羊駝在奔跑。
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