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技術(shù)資料
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使用 KUKA 更輕松地規(guī)劃?rùn)C(jī)器人單元—Sim 4.0 模擬軟

類別:技術(shù)資料日期:2021-06-22 14:35:24
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        KUKA 展示了其智能仿真軟件的新版本:KUKA模擬4.0與庫(kù)卡。Sim 4.0,機(jī)器人應(yīng)用的細(xì)節(jié)和序列即使在啟動(dòng)前就可以進(jìn)行逼真的模擬,然后**地傳輸?shù)秸嬲目刂破鳌?/span>

       KUKA 系統(tǒng)的數(shù)字規(guī)劃達(dá)到一個(gè)新的水平
       庫(kù)卡Sim模擬軟件使機(jī)器人應(yīng)用程序栩栩無(wú)存——甚至在真正的系統(tǒng)投入使用之前。與新版本的庫(kù)卡。Sim 4.0,用戶現(xiàn)在達(dá)到了規(guī)劃可靠性、簡(jiǎn)潔性和成本效益的新水平。這意味著更大的功能和更低的時(shí)間要求。

       由于選擇范圍廣泛,規(guī)劃可靠性更高
       除了導(dǎo)入 CAD 數(shù)據(jù)外,新版本還能夠輕松實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的離線編程和快速循環(huán)時(shí)間分析。此外,安全空間可以以 3D 方式圖形配置,機(jī)器人的停止行為可以模擬。KUKA投資組合經(jīng)理羅蘭·里特說(shuō):"因此,在規(guī)劃過(guò)程中,細(xì)胞所需的總面積可以顯著減少。

       庫(kù)卡Sim 4.0 促進(jìn)機(jī)器人應(yīng)用在許多行業(yè)的規(guī)劃:從消費(fèi)品到電子產(chǎn)品和汽車,尤其是零部件供應(yīng)商。新的 KUKA 機(jī)器人語(yǔ)言 (KRL) 編輯器為機(jī)器人編程提供了兩個(gè)用戶視圖:一個(gè)是***視圖,另一個(gè)是初學(xué)者視圖。例如,即使沒(méi)有 KRL 知識(shí),可視程序樹也會(huì)使編程成為可能。用戶受益于新的簡(jiǎn)單性。100% 的數(shù)據(jù)一致性還確保虛擬控制器和真實(shí)控制器使用相同的數(shù)據(jù)。該軟件現(xiàn)在還支持來(lái)自庫(kù)卡的新KR SCARA和KR DELTA機(jī)器人。

       模塊化附加組件:節(jié)省時(shí)間,實(shí)事求是地規(guī)劃
       和庫(kù)卡一起Sim 建模附加組件,可以自定義組件庫(kù),可從您自己的 CAD 數(shù)據(jù)(如運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、傳感器、材料流或物理行為)創(chuàng)建。新的連接附加組件允許用戶虛擬委托該單元件。這創(chuàng)造了一個(gè)數(shù)字雙胞胎,以提高規(guī)劃的可靠性和更佳的實(shí)現(xiàn)。為此,KUKA 使用行為仿真器,如溫模和 SIMIT。例如,通過(guò) Arc 焊接附加組件,用戶可以加快焊接應(yīng)用程序的離線編程:例如,可以定義焊接過(guò)程的接近位置或機(jī)器人的**方向。

       從 2D 繪圖到 3D 視圖和背面
       庫(kù)卡的出口可能性。集成商尤其受益于此:他們可以將模擬作為 3D PDF 導(dǎo)出,客戶只需打開 Acrobat 讀卡器即可。還可以通過(guò)導(dǎo)出功能提供機(jī)械調(diào)試的 2D 詳細(xì)信息。其中一個(gè)亮點(diǎn)是使用虛擬現(xiàn)實(shí)耳機(jī)進(jìn)行產(chǎn)品演示。平板電腦和智能手機(jī)還通過(guò)移動(dòng)查看器應(yīng)用程序在移動(dòng)查看器應(yīng)用程序上提供令人印象深刻的模擬結(jié)果。有興趣的各方可以免費(fèi)測(cè)試演示版本30天。

 

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